CS620F
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亮点
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参数
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图纸
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控制箱/示教器/示教软件
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相关资源
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相关产品
产品参数
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技术参数
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关节参数
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力控参数
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物理参数
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配件型号
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名称 参数 自由度 6 负载 20kg 工作半径 1800mm 重复定位精度 ±0.05mm 典型功耗 625W 安装方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 接口1：12V/24V,3A(三针模式)，2A(双针模式)，1A(单针模式)；接口2：24V，5A 工具通信 RS485、CAN（预留）
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关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 125°/s 肩部 ±360° 125°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 210°/s 腕部2 ±360° 210°/s 腕部3 ±360° 210°/s 工具最大速度 3.9m/s 3.9m/s
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力/力矩传感器 量程 Fxyz=500N，Mxyz=50Nm 准度 5N, 0.5Nm 精度 2N, 0.2Nm 过载能力 400%
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名称 参数 自重 60kg 底座直径 Φ240mm IP防护等级 IP68 工作环境温度 -10°C～50 ℃ 工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝） 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5m
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名称 参数 控制箱 ERB2C2K0 / ERB2C2K0N / ERB1C4K0MNE 示教器 ERP400 全能示教器（选配） ERP400S
产品图纸
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外形尺寸图
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工作范围图
